15.03.2009
Runkosarja myyty.
07.02.2009
Lisätty vähän kuvia. Uusia päivityksiä tuskin tulee. Kuvia ehkä. Jos joku on kiinnostunut
rungon osista, niin yksi setti on myytävänä
TELOKilla.
25.01.2005
Esan kanssa suunniteltiin mahdollisimman yksinkertaista, mutta toivottavasti
toimivaa mallia.
CAD-kuva nolla-protosta.
Kuvasta puuttuu moottorit, joiden sijoituksen jokainen saa itse arvata.
Puuttuu myös kiinnitysruuvit, liikkuvien osien tuki yms.
15.02.2005
Akselit ja halvat laakerit hankittu. Liimalevyä
0-protoa varten ostettu.
21.02.2005
Levy sahattu paloiksi. Vähän reikiä porailtu.
Kuva
Kuvia Teron askelmoottoriohjaimesta.
01.03.2005
Porailtiin vähän lisää reikiä. Soviteltiin osia toisiinsa. Kierretanko ja
mutterit asennettu Z- ja X-akseleille. Tilanne
tällä hetkellä ja
ZX lähempää. Kierretanko on haponkestävää
metrijengaa ja mutterit pitkänmallisia päällystettyjä. Katsellaan joskus
mitä pitää tehdä välykselle ;-)
Niin ja tarkoituksena on asentaa kaikille akseleille MAE:n HY22200210AX08 moottorit kohtuullisen hinnan seurauksena...
04.03.2005
Y-akselin veto asennettu ja tuettu rakenteita. Tehtiin myös säätömahdollisuus
laakerien kiristämiseksi. Pienenä tappiona kaksi testijengaa leikkasi
kiinni. Ts. mutteri ei sitten liiku suuntaan eikä toiseen.
11.03.2005
Korjattiin rikkoontunut jenga ja tuettiin rakennetta.
20.03.2005
Tehtiin sovitin dremelille ja jyrsittiin
koepalat
käsiajona. Rakenne tuntuu
toimivalta. Testikappale nähtävissä sohvan päällä.
Saimme lahjoituksena kaksi trapetsitankoa ja mutterit.
31.5.2005
Saatiin ammattikoululta alumiiniosat.
Ja toinen valoisampi kuva.
Alumiinilevy on kallista ja opiskelijan työ halpaa. Yhteensä 1400e. Toki
osia on kymmeneen koneeseen. Kunhan ehtii tutkia niin voi kertoa saatiinko
mitä tilattiin. Pöytälevy olisi maksanut saman verran lisää, joten se
jätettiin tästä tilauksesta.
14.6.2005
Saatiin piirilevyt jakoon. Komponentteja
odotellessa.
7.7.2005
Ohjainkorttien kuvat ja komponenttilista löytyvät
Teron
sivuilta.
22.14 metriä akselia, 108 laakeria, 18 metriä trapetsia, 54 trapetsimutteria ja 700 kuusiokoloruuvia tilattu.
Ohjainpiiriä saa järkevään hintaan vasta elokuussa.
Jos joku jaksaisi piirtää puhtaaksi CAD-kuvat, niin nekin voisi julkaista.
11.7.2005
Akselit ja laakerit
saapuneet.
25.7.2005
Ruuveja ja muttereita odotellessa. 8.7. meni tilaus Ruuvilinjalle.
Kaksi kertaa soittanut perään. Ensimmäisellä soitolla selvisi, että
ovat hukanneet tilauksen ja toisella, että liike on kesälomalla. Kauan
eläköön asiakkaat.
Würthilta olisi saanut samaan hintaan tavarat kolmessa viikossa.
3.8.2005
Ruuvit ja mutterit tulivat vihdoin.
M5x30 kokoa tosin eivät voineet toimittaa viittäsataa kappaletta koska varastossa oli vain neljäsataa...
16.8.2005
Palvelin taas toiminnassa. Tapahtunut sillä aikaa: Esa on koonnut omaa kappalettaan
etiäpäin. Miulla hieman runkoa kasassa.
5.12.2005
Ompa sitä tullut muututtua hitaaksi. Rungon piirustukset
saatavilla vihdoin. Kokoonpanon saa vielä arvata. Piirustuksissa mukana
laakerien pitimet, jotka puuttuivat alunperin.
07.01.2007
Vihdoin hommat ovat taas pyörähtäneet hieman eteenpäin. Esalla on ohjaimet toiminnassa
ja miulla yksi kappaletta "valmiita" akseleita. Kuvia tämän päiväisistä
koeajoista. Akselikytkimenä toimii kuminpala, johon on
porattu liian pieni reikä.
07.02.2009
Kuvia miun ja Esan laitteista löytyy täältä
ja vähän videota täältä. Sekä
Esan kuva-arkistosta.
| osa | määrä | hinta | mistä |
|---|---|---|---|
| runko | 1kpl | 140.00e | Hervannan ammattioppilaitos |
| Askelmoottori MAE HY22200210AX08 | 3kpl | 20.00e | OEM |
| 20mm akseli | 2.46m | 39.90e | Tampereen laakerikeskus |
| Liukulaakeriholkki | 12kpl | 19.34e | Tampereen laakerikeskus |
| Kuusiokoloruuvi DIN 912 8.8 M05x012 | 10kpl | 0.39e | Ruuvilinja |
| Kuusiokoloruuvi DIN 912 8.8 M05x030 | 34kpl | 1.49e | Ruuvilinja |
| Trapetsikierretanko 10x3 | 2m | 11.35e | Ruuvilinja |
| Trapetsimutteri 10X3 | 6kpl | 22.71e | Ruuvilinja |
| Askelmoottoriohjaimen piirilevy | 3kpl | 13.20e | Criadix |
| Ohjainpiiri Allegro A3977 | 3kpl | ||
| Ohjaimen muut komponentit | 3kpl | ||
| Teholähde 35V 7.5A | 1kpl | ||
| 268.38e |
Massa noin 40kg (ei sisällä elektroniikkaa).
Sivusta vastaan minä: kaje at iki.fi
